01 Yn seiliedig ar amgylchedd amser real Linux + Xenomai
Estyniad amser real cryf o gnewyllyn Linux gyda mecanwaith cnewyllyn deuol.Mae'n darparu swyddogaethau cyfoethog ar gyfer datblygu cymwysiadau amser real cryf ac amgylchedd gweithredu dibynadwy ar gyfer cynllunio symudiadau robot.Datblygir system reoli Atomrobot yn seiliedig ar blatfform ROS + OROCOS a dyma'r unig system reoli sy'n ymroddedig i robotiaid cyfochrog yn Tsieina.
02System reoli yn seiliedig ar blatfform ROS+OROCOS
Ar sail y llwyfan ROS, mae'r system rheoli robot yn integreiddio pensaernïaeth sy'n cael ei gyrru gan ddigwyddiadau a phensaernïaeth haenog i berfformio modiwlau rheoli a gweithredu robotiaid prosesu cymwysiadau, megis systemau gweledigaeth, canolfannau rheoli cynnig robot, rhyngwynebau rhyngweithio dynol-cyfrifiadur, ac ati Defnyddio ROS pynciau a gwasanaethau rhwng Ar gyfer cyfathrebu, mae lleoli a chyplysu rhyngweithiad modiwlau yn isel, sy'n hawdd eu datblygu a'u cynnal.Yn yr un modd, mae ROS yn crynhoi caledwedd y robot.Gellir mynegi gwahanol robotiaid a gwahanol synwyryddion yn yr un modd yn ROS (pwnc, ac ati) ar gyfer y cais lefel uwch (cynllunio cynnig, ac ati) i alw.
03Ethercat cyfathrebu prif stac yn seiliedig ar Acontis
Mae'r protocol cyfathrebu bws maes diwydiannol amser real sy'n seiliedig ar y fframwaith datblygu sy'n seiliedig ar Ethernet yn un o'r technolegau Ethernet diwydiannol cyflymaf, gan ddarparu cydamseriad manwl gywir ar lefel nanosecond.Mae ganddo nodweddion perfformiad uchel, topoleg hyblyg, cymhwysiad hawdd, cost isel, a chydamseru offer manwl uchel.
Technoleg Graidd
System weledigaeth
Mae AtomVision yn darparu swyddogaethau adnabod a lleoli gwrthrychau effeithlon, gan gynnwys amrywiaeth o algorithmau adnabod targed, i ddarparu safleoedd targed cywir ar gyfer symudiadau robotiaid.Yn cynnwys amrywiaeth o offer ymarferol, yn hawdd eu sefydlu a'u dadfygio, ac yn darparu rhyngwyneb gweithredu cyfeillgar ar gyfer dadfygwyr, wedi'i ddefnyddio'n helaeth mewn llawer o brosiectau ymarferol.
01 System Weledigaeth Traws-lwyfan
Cefnogi cymwysiadau traws-lwyfan ffenestri/linux, a all wireddu defnydd gweledol ar wahanol lwyfannau
02 Algorithmau Cydnabod Targed Lluosog
Cefnogi Blob, paru templedi, adnabod cod QR cymeriad, lleoli workpiece a dulliau canfod eraill
03 Gweithrediad rhyngwyneb defnyddiwr syml a chyflym
Yn ôl arferion defnyddwyr, datblygu rhyngwynebau gweithredu cyflym ar gyfer graddlwyd, gwrthrychau, a phrosesau.Ar yr un pryd, mae'n darparu swyddogaethau gweithredu defnyddwyr fel ongl camera, cyfrifiad cymhareb picsel, addysgu 9 pwynt, a chefnogaeth cleient / gweinydd lluosog.