Uned Waith
- System Rheoli Mudiant
- Robot Delta
- Scara Robot
- Ar y Cyd Cyffredinol
- Cynhyrchydd Gwactod
- System Gweledigaeth
Gyda gweledigaeth;cydio deinamig;heb ddidoli;larwm cydio ar goll;cefnogaeth colfach;lleoliad manwl gywir;newid blwch carton cyflym